Cobot hàn Fairino FR3-WML

Mô tả

Hàn thủ công phụ thuộc nhiều vào tay nghề: cùng một mối hàn, mỗi người hàn một kiểu, và chất lượng khó giữ đều giữa các ca làm việc. Nhiều xưởng muốn tự động hóa công đoạn này nhưng ngại robot hàn truyền thống vì chi phí đầu tư lớn và khâu lập trình phức tạp. Cobot hàn Fairino FR3-WML hướng tới đúng nhóm xưởng đó. Đây là robot cộng tác nhỏ gọn, dạy việc bằng cách nắm kéo tay máy và được đồng bộ sẵn với nguồn hàn Panasonic 500A. Bài viết này giúp bạn nắm thông số, tính năng, cấu hình trọn bộ và dạng xưởng phù hợp để cân nhắc đầu tư.

Bạn cần báo giá cobot hàn FR3-WML? Liên hệ Mr. Quý – 0985 354 335 để được tư vấn cấu hình phù hợp với sản phẩm cần hàn của bạn.

Cobot hàn Fairino FR3-WML là gì?

FR3-WML là dòng robot cộng tác 6 trục của thương hiệu Fairino, thiết kế riêng cho hàn hồ quang. Khác với robot công nghiệp thường phải đặt trong rào chắn, cobot cho phép dừng an toàn khi va chạm nên có thể làm việc gần người vận hành. Sản phẩm được cung cấp theo bộ gồm tay cobot, hộp điều khiển, bảng dạy tablet và nguồn hàn CO2/MAG, nên bạn không phải tự ghép từng thiết bị rời.

Thông tin chung:

Hạng mục	Thông số
Model	FR3-WML
Thương hiệu	Fairino
Tải trọng	3kg
Tầm với	922mm
Sai số lặp lại	±0,05mm
Nguồn hàn đi kèm	Panasonic YD-500FR2HGF (60 – 500A)

Thông số kỹ thuật cobot hàn Fairino FR3-WML

Tay máy cobot

• Tải trọng: 3kg
• Tầm với: 922mm
• Trọng lượng tay máy: 11,25kg (chưa gồm cáp hàn và đế nam châm)
• Tốc độ di chuyển trung bình: 1,5m/s
• Sai số lặp lại: ±0,05mm
• Cấp bảo vệ: IP54

Phạm vi hoạt động 6 trục:

Trục	Góc quay
Trục 1	±175°
Trục 2	+85° / -265°
Trục 3	±160°
Trục 4	+85° / -265°
Trục 5	±175°
Trục 6	±360°

Trục 6 quay được ±360°, nên mỏ hàn xoay linh hoạt khi bám theo mối hàn có hình dạng phức tạp.

Kết nối

• Chuẩn sẵn: I/O, TCP/IP, MODBUS_TCP/RTU
• Mở rộng (option): CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT

Các cổng này cho phép cobot kết nối với PLC, hệ thống băng tải hoặc dây chuyền sản xuất sẵn có.

Tính năng nổi bật giúp cobot hàn FR3-WML dễ dùng

Lập trình trực tiếp trên tay cobot, không cần bảng dạy

Bạn có thể tạo các lệnh trực tiếp trên tay cobot: đi đường thẳng, đi lưu không, đường tròn, đường cong và lệnh lắc mỏ. Với chế độ Drag & Drop, người vận hành nắm kéo tay cobot đến từng vị trí để dạy quỹ đạo.

Điều khiển bằng tablet không dây Wi-Fi 6

Bảng dạy là tablet cảm ứng 12,1 inch kết nối không dây bằng công nghệ Wi-Fi 6. Người vận hành có thể đứng ở vị trí quan sát mối hàn thuận tiện nhất khi thao tác.

Hàn xếp lớp tự động

Cobot có sẵn chế độ hàn xếp lớp tự động cho các mối hàn cần nhiều lớp, như mối hàn thép dày.

Dừng an toàn khi va chạm

Bạn có thể cài đặt nhiều mức lực va chạm. Khi cobot chạm vào vật cản hoặc người, cobot sẽ dừng lại theo mức lực đã thiết lập.

Đế nam châm lắp đặt nhanh

Đế nam châm từ có sẵn cho phép đặt cobot lên bề mặt thép mà không cần khoan hay bắt bu lông.

Nguồn hàn Panasonic YD-500FR2HGF: “trái tim” của bộ giải pháp

Cobot FR3-WML được đồng bộ với nguồn hàn CO2/MAG Panasonic YD-500FR2HGF (hãng Panasonic – Nhật Bản, xuất xứ Trung Quốc). Máy dùng công nghệ IGBT Inverter (IGBT Digital).

Ưu điểm của công nghệ IGBT Inverter so với Thyristor

• Tiết kiệm điện năng hơn
• Mối hàn đều, sạch hơn, giảm bắn tóe xỉ hàn
• Tốc độ cấp dây ổn định hơn
• Tự động điều chỉnh điện áp hàn khi bạn chỉnh dòng hàn
• Thiết kế gọn nhẹ hơn
• Cho phép chỉnh chính xác dòng hàn và điện áp hàn trước khi hàn

Tính năng đáng chú ý

• Công nghệ IVF: cho phép đấu dài bộ cấp dây lên tới 40m
• Bộ nhớ: lưu được 10 chương trình hàn
• Cấp bảo vệ: IP23S
• Hàn que (MMA): hỗ trợ thêm chức năng này
• Chu kỳ tải: 100%

Thông số kỹ thuật nguồn hàn

Hạng mục	Thông số
Nguồn điện vào	3 pha / 380V ±25% / 50Hz
Công suất vào định mức	23,3 kVA (22,4 kW)
Điện áp không tải	70V
Dòng hàn định mức	60 – 500A
Điện áp hàn định mức	39 VDC
Dải điện áp hàn	17 – 41,5V
Thời gian thổi khí trước hàn	0,2 s
Thời gian thổi khí sau hàn	0,5 s
Thời gian hàn điểm	0,3 – 10 s (điều chỉnh được)
Kích thước	372 x 575 x 632mm
Trọng lượng	60kg

Trọn bộ cobot hàn FR3-WML gồm những gì?

Bộ sản phẩm được đồng bộ để lắp đặt và vận hành ngay:

Phần cobot:

• 01 tay cobot FR3-WML
• 01 box điều khiển
• 01 bảng dạy tablet không dây cảm ứng 12,1 inch
• 01 bộ phát Wi-Fi 6
• 01 đế cobot nam châm
• 01 tay gá mỏ hàn
• 01 bộ smart tool để thao tác nhanh các lệnh điều khiển cobot từ bên ngoài

Phần nguồn hàn và phụ kiện:

• 01 nguồn hàn YD-500FR2HGF
• 01 đầu cấp dây
• 01 mỏ hàn 500A, cáp dài 4,5m
• Bộ cáp hàn + cáp điều khiển 10m
• Kẹp mát + cáp mát 3m
• Cáp nguồn 3m
• Đồng hồ đo lưu lượng khí CO2
• 10 béc hàn 1.2mm
• Tài liệu hướng dẫn sử dụng bằng tiếng Anh

Bạn muốn biết bộ cấu hình có phù hợp xưởng của bạn không? Gọi Mr. Quý – 0985 354 335 để được tư vấn trực tiếp.

Cobot hàn FR3-WML phù hợp với ai?

Thiết bị phù hợp với xưởng hàn thép bằng phương pháp CO2/MAG, đặc biệt trong các trường hợp sau:

• Xưởng chưa có chuyên gia lập trình robot: cách dạy bằng nắm kéo và lệnh trực tiếp trên tay cobot giúp người thợ hàn tiếp cận nhanh.
• Cần chuyển đổi giữa nhiều loại sản phẩm: đế nam châm và bảng dạy không dây giúp việc di chuyển, cài đặt lại thuận tiện hơn.
• Mối hàn có đường cong, đường tròn hoặc cần lắc mỏ: các lệnh chuyển động có sẵn đáp ứng những dạng mối hàn này.
• Mối hàn nhiều lớp: chế độ xếp lớp tự động giúp lặp lại ổn định.
• Cần tích hợp vào dây chuyền: hệ thống hỗ trợ I/O, TCP/IP, MODBUS và các chuẩn mở rộng như Profinet, EtherCAT.

Câu hỏi thường gặp về cobot hàn Fairino FR3-WML

Cobot hàn Fairino FR3-WML có tải trọng và tầm với bao nhiêu?

Tải trọng 3kg, tầm với 922mm, sai số lặp lại ±0,05mm.

Cobot hàn FR3-WML có cần bảng dạy truyền thống không?

Không. Bạn có thể lập trình trực tiếp trên tay cobot, hoặc nắm kéo cobot theo kiểu Drag & Drop. Ngoài ra, thiết bị còn có tablet không dây 12,1 inch dùng Wi-Fi 6.

Nguồn hàn đi kèm cobot FR3-WML là loại nào?

Là nguồn hàn CO2/MAG Panasonic YD-500FR2HGF, dòng hàn 60 – 500A, công nghệ IGBT Inverter, chu kỳ tải 100%.

Cobot FR3-WML dùng điện áp nào?

Nguồn hàn YD-500FR2HGF dùng điện 3 pha 380V ±25%, 50Hz.

Cobot có an toàn khi làm việc gần người không?

Cobot cho phép cài đặt nhiều mức lực va chạm để dừng cobot khi có va chạm.

Có thể kết nối cobot với PLC hoặc hệ thống khác không?

Có. Cobot hỗ trợ sẵn I/O, TCP/IP, MODBUS_TCP/RTU. Bạn có thể mở rộng thêm CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT.

Nhận tư vấn và báo giá cobot hàn Fairino FR3-WML

Mỗi xưởng có sản phẩm, chiều dày vật liệu và sản lượng khác nhau. Hãy cung cấp cho MTETCO loại mối hàn và số lượng sản phẩm bạn cần hàn, đội ngũ tư vấn của chúng tôi sẽ đề xuất cấu hình phù hợp:

• Hotline/zalo: 0985 354 335
• Facebook: MTETCO – Thiết bị cơ khí
• Youtube: MTETCO – Thiết bị công nghiệp